ＢＩＸ３墜落 - 多摩電動飛行機研究会掲示板

ＢＩＸ３墜落

マスカット投稿日：2015年08月09日 20:48 No.1237

距離を伸ばすのも限界があるので、本日は高度を上げるテストをウェイポイント入力（オート）で上げてみましたが・・・。
テストでは各ポイント毎１００ｍずつ上昇する様ポイントを指定、１回目は予定通り（プログラム通り）上昇して戻って来ましたが、同じプログラムで２回目テストしたところ、第１ポイントを高度１００で通過（予定通り）第２ポイントに向け上昇飛行するはずが、急降下。１００ｍを一気に降下して草むらに突っ込みました。降下途中でモードをマニュアルに切り替えて見ましたがコントロールは戻らず。接地直前の速度は９８ｋｍ／ｈを記録してました。
対岸の草むら急降下で最悪ロストで見つかっても大破を覚悟しましたが、幸運にも直ぐ見つけられて、修理可能な被害で記録もできてました。

Re: ＢＩＸ３墜落　マスカット投稿日：2015年08月09日 21:31 No.1238

距離も高度も伸ばすとリスクが大きいのと、河川敷内のコース設定（今回の墜落も河川敷内で済みましたが）でも安心できないので、しばらくオート飛行は封印したいと思います。
今後はレーサー（クアッド）の方に力を入れようかな。

Re: ＢＩＸ３墜落　あんきも投稿日：2015年08月12日 10:31 No.1239

エレベータサーボの状態ってどうでした？
WP2へ向かってるようなのでエレベータサーボロックかな？と
APMのオートは全て舵を乗っ取られるので事前のチェックが非常に大切です！
数年前に同じく怖い思いをしました

Re: ＢＩＸ３墜落　マスカット投稿日：2015年08月12日 20:22 No.1240

流石あんきもさん

＞WP2へ向かってるようなのでエレベータサーボロックかな？
ほとんどダメージの無かったメカ類のエレベーターサーボだけは逝ってました。
多分ビンゴだと思います。ただモード変更（何度か切り替えた）が墜落まで切り替わらなかったのは謎ですが（墜落後は切り替わっていたログが残ってます）。まあ、切り替わってもエレベーターがダウンでロックしてたらどうにもなりませんが。

離陸前には操舵チェックは必ずやって、離陸後の旋回まではマニュアル操作でしたからサーボトラブルの前兆は全く無かったです。
第１ポイント通過後変だと気付いた５秒弱の間、モード切替操作くらいしかできなかったのは少し情けない気持ちです。冷静に考えたらオートでも操作可能なフラップをフルダウンにして機速を落として少しでもダメージを和らげる等、できることがあったように思います。
まあ、結果的には落ちた場所等幸運だったかもしれませんが。

ヘキサに積んだＡＰＭもALTHOLD系のモードで飛ばしてると急に上昇するような症状に悩まされていますし、いまひとつ安心して飛ばすことができないので困ったもんです。

Re: ＢＩＸ３墜落　あんきも投稿日：2015年08月13日 13:09 No.1241

機首がWP2に向かって下降し始めると電流が跳ね上がってますね。
サーボロック＞BEC過電流＞FC動作不良って感じでしょうか？
因みに私はFCとサーボ系の電源は分けてます。
ご参考まで

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