多摩電動飛行機研究会掲示板


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寒い季節になりました。 マスカット 投稿日: 2015年11月30日 07:19:20 No.1418 【返信】

夜が明けるのも遅くなり、早朝練習の時間も短くなって、指先の冷たさとの戦いの季節がやってまいりました。
１２月に入って、ケンタでの早朝練習が可能になると思いますが、しばらくはレーサー主体でAKGでの練習を続けるのでしょうか、それとも固定翼も扱いやすいケンタに行きますか？
ひょっとしてそんな話も出てたかもしれませんが、聞きそびれたので質問しました。
Re: 寒い季節になりました。 台長 投稿日: 2015年11月30日 16:48:30 No.1419 【Home】
マスカットさん、そうですねえ・・夜明けが遅くなって集合が6時半ぐらいだとAKGでもケンタでも正味一時間半弱しか出来ないので、どうしようかと昨日も相談していたところです。
飯能方面も視野に入れて次回相談しましょう。


早朝練習 nana 投稿日: 2015年11月22日 16:31:23 No.1414 【返信】

多摩電研　早朝練習参加のみなさん　お疲れさまでした

練習後の男子会もあり、今日は楽しい一日でした！休みを取ったかいがありました。

娘が作ったゲートはやっぱり小さすぎでしたね。結局一回しかくぐれませんでした。
次回はもう少し大きくしましょう。
Re: 早朝練習 台長 投稿日: 2015年11月22日 17:49:31 No.1415 【Home】
nanaさん今日はおつかれさん。あそこのラーメンはイマイチでしたな・・
にしても、このGateは勘弁して！　無理っすじっちゃんには・・・
お嬢にもうすこしでっかいの頼んどいて。
大きくなっちゃた！ nana 投稿日: 2015年11月29日 16:15:58 No.1416
台長さん こんにちは

デカイのできました！火曜日AKGに持っていきます。
後ろの車との比較のとうり、よこ三メートル、たて1、8メートルです。

10jから14SGへのデータ移行も終わり引渡しの準備も完了しました。


Re: 早朝練習 台長 投稿日: 2015年11月29日 23:12:19 No.1417 【Home】
こりゃまたでっかいね。持ち運びが大変？
1日(火）朝練ゆきます。

うちのE-TURBINEにもNAZA-M積みました。
OSDはTAROT.



CC3D アクロモード KID 投稿日: 2015年11月18日 09:19:22 No.1406 【返信】

今までずっとMultiwiiのFCで飛ばしていた250の機体でしたが、CC3Dに換装、設定項目がたくさんあって難しかったですがどうにかまともに飛ぶ様になったのでアクロモードで練習中、CC3DではReteモードと言うそうですが、なれればこっちのモードの方が飛ばしやすいです。
Re: CC3D アクロモード KID 投稿日: 2015年11月18日 09:21:38 No.1407
https://youtu.be/wfJZ-tVKdVw
Re: CC3D アクロモード KO 投稿日: 2015年11月18日 20:58:30 No.1408
こんばんは。
今月から早朝練習に参加させて頂いているKOです。
動画の飛びっぷり最高に気持ちよさそうですね。
私もアマチュア無線の資格を取ったらFPVに挑戦したいと思っています。

ところでCC3Dの設定について教えて頂いても宜しいでしょうか？
私はBank3をRateに設定しているのですが、以前、[Stabilization]->[Advanced]->[Setting Bank 3]->[Responsiveness]に有る[Rate mode response]のRollとPitchを720に設定してロールとフリップを試した事が有ります。
この設定だとロールは気持ち良く回るのにフリップになると回転中にふらついてしまい、そのまま立て直せず落ちてしまいました。
多分、縦方向はバッテリの重さが影響してふらつくのだと思うのですが、KIDさんの動画を見ると全くふらつきを感じませんよね？
Pitchをもっと低くして、ゆっくり回したほうが良いのでしょうか？
墜落以来、Rateでの飛行は控えていたのですが、KIDさんの動画を見て、もう一度試してみたくなりました。
もし宜しければ設定を教えて頂けないでしょうか？
Re: CC3D アクロモード KID 投稿日: 2015年11月19日 15:11:04 No.1409
KOさん、初めまして

自分はCC3Dを初めてまだ一か月たらずの初心者ですが少しでも参考になればと思います。

まずRollとPitchが720と言う事ですが少し早いような気がします。(1秒間に720°ですから)自分は570に設定しています。フリップ中にふらつくのはゲインが低いのでは？どうしてもPitch方向は重量配分が重くなるのでRoll方向よりはゲインを上げてます。

動画の機体は250クラス
2204-2300kv
6045ペラ
3セル　2200
全備(Mobius込み)610g

参考までに自分の設定です


Re: CC3D アクロモード KO 投稿日: 2015年11月20日 01:51:06 No.1410
KIDさん、みなさん、こんばんは。

貴重な設定値データありがとうございます！
さっそく参考にさせて頂いて、今週末に試してみたいと思います。

720°の設定は以下のページを参考にしたんですが、やはり早すぎるんですね。

実用技術 CC3Dをこうやって設定すれば簡単にフリップできる！
http://www.infinity-hobby-jp.com/article_info.php?articles_id=326&osCsid=25d93d57180460fa899511a36a2c3f0f

私の機体は
ZMR250Lite
2204-2300KV
EMAX 12A ESC
5045ペラ
3S 2200mAh
全て込みで560gです。

機体自体は結構軽いんですがバッテリが170gも有り、フリップすると勢い余って振り回されてる感じでした。
今週末は頑張ってPID調整して見ます。
ありがとうございました。
Re: CC3D アクロモード 五月七日 投稿日: 2015年11月21日 13:13:12 No.1411
ヘリで３D演技する場合はZ軸のCGにも気を使います。
さらに言えば翼面（回転面）もCG付近にある方がよしとします。
理由はZ軸配分が悪いとイナーシャが強くなりフリップやピルエットのバランスが悪くなるからです。
マルチコプターを設計する場合はうちではバッテリーを機体XYZ中心に来る様にできるだけ頑張ります。

最近流行のレーサー系では縦横バランスが縦長になっている場合が多いので鈍い方のPを少し上げてみるといいかもしれません。
アクロ系フライトはバランスのいい初期の頃のような均等配置のX型が今後の主流になるようです。
Re: CC3D アクロモード 五月七日 投稿日: 2015年11月21日 13:22:31 No.1412
追記します。

ZMR250Liteだと横長ですよね？
長手方向の方が舵が良く入りますので同じ数値であればロールのほうが早くなる現状で正しいと思います。
あと5045で2300kvだと560gは重すぎます。
4S化が可能であれば十分振り回せると思います。

ウチの機体でも振り回すと少々重々しいです。
RoboCat270
3S 2500mAh
2204 2300kv
6x4.5 prop
AUW 544g
Re: CC3D アクロモード KO 投稿日: 2015年11月21日 19:07:05 No.1413
みなさん、今朝はありがとうございました。
偶然でしたが、直接アドバイス頂けて助かりました。
何とかフリップできるようになりましたが、まだまだ調整が必要そうです。
明日も早朝練習で引き続き頑張ります。
あ、そう言えばジンバルの価格は、US$153でした。
http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?cPath=197_233&products_id=12106

五月七日さん、アドバイスありがとうございます。
重心には気を付けて配置しているのですが、2200mAhのバッテリだと若干重心が後ろ気味のように思いますので対策考えてみます。
現在はバランスを取るためだけにFPV用のカメラを取り付けています。
実際にFPVを始めた場合、最低でもここにFPV用TXとアンテナを積むので配置に悩みます。

Z軸のバランスは考えていませんでした。
FCの位置は翼面とほぼ一致していますが、重心はバッテリを1800mAhにしても上のほうが重いです。
ZMR250Liteは横幅が狭くバッテリを下に積そうにありませんし、翼面の高さでバランスを取るのは難しそうですね。

重量が重過ぎのご指摘は、ちょっとショックですorz
Mobiusは外したくないし、あと何を切り詰めようかな...。
配線関係は結構重そうなので、パッと見でESC-FC間の配線を短くすれば少しは軽く出来そうなのですが、メス側のコネクタ部品が切れてて直ぐに対策するのは無理そうです。
6045ペラは持っているので、まずは、これを明日の早朝練習で試してみます。


明日はAKG nana 投稿日: 2015年11月16日 21:11:45 No.1404 【返信】

２号機のアンプをOneshotに設定したのでテスト。果たして違いが俺にわかるのか。
Re: 明日はAKG 台長 投稿日: 2015年11月16日 21:55:19 No.1405 【Home】
明日17日行けたら参加します。今夜の仕事次第・・・


7日のDrone RaceのNHK放映 台長 投稿日: 2015年11月13日 21:23:39 No.1401 【Home】 【返信】

DICのDrone RaceのNHK千葉局取材の放映です。

http://www.nhk.or.jp/chiba/videonews/net_151111.html

http://www.nhk.or.jp/shutoken/net/report/

Re: 7日のDrone RaceのNHK放映 台長 投稿日: 2015年11月13日 21:40:54 No.1403 【Home】
DICのDrone RaceのNHK千葉局取材の放映です



MinimOSDの表示について DE 投稿日: 2015年11月13日 14:06:46 No.1397 【返信】

初めまして。

FPVを始めようとしている超初心者です。

CC3DにOpenpilot、MinimOSDにminOPOSD_15_02_AnalogRSSI.hexとOSD_Charset.mcmを入れてモニターに諸データを表示させようとしています。

MinimOSDへの書き込みはすべてDoneで終わっていますので正常に書き込まれていると思われます。

この状態でモニターにはカメラ画像の上に「SETUP SCREEN UAVTALK ACTIVE」と表示されるだけでこれ以後画面が変わりません。

画面に諸データが表示されないのですが、何が原因かお分かりの方がいらっしゃいましたら、教えて頂けないでしょうか。
Re: MinimOSDの表示について はいすろーぷ 投稿日: 2015年11月13日 18:14:27 No.1399
ＤＥさんコンニチハ

これは確か少し前に、ニブラさんが困っていた症状とにていますね。
設定をいじったら直ったとお聞きしましたが、どこの設定なのかなぁ？
Re: MinimOSDの表示について ニブラ 投稿日: 2015年11月13日 20:15:07 No.1400
DEさん　はじめまして。

参考になるか自信ありませんが、自分の場合は
AruCAM OSD Config2.1.3.0の
左下「OSD　Toggle Channel」が
「Disabled]になっていなかったのが原因でした。
　ファームウェアは一緒ですかね・・・
また、参考にしたサイトはhttp://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johntype1osdgps001
です。



Re: MinimOSDの表示について DE 投稿日: 2015年11月13日 21:29:28 No.1402
はいすろーぷさん、二ブラさん、みなさん、こんばんわ。

二ブラさんご指摘の「OSD Toggle Channel」を確認したら「ch8」になっていました。
これを他の選択肢「Mode Switch/ch5/ch6/ch7」の内「Mode Switch」に変更したら、無事に表示するようになりました。

ありがとうございました。

これでまた先へ進めます。

今後ともよろしくお願いします。


TV 放映予定 台長 投稿日: 2015年11月12日 23:27:14 No.1395 【Home】 【返信】


7日DIC　DroneRaceには地上波TV全局来ていましたので、まだまだ放映
予定があるようです。

【放送予定情報】

11月15日　
TBS　サンデーモーニング
８：３５－９：１０

11月17日
テレビ東京　WBS
２３：００－２３：５８

11月21日（土曜日深夜）
日本テレビ　SENSORS
※日曜日午前１：５５ー２：５５（土曜日深夜）

12月25日　
フジテレビ　レース番組
１８：３０－１９：００
12月30日　再放送　
１４：３０－１５：００

１２月２７日（日）の年末特番
日本テレビ「真相報道バンキシャ!」

12月31日　
テレビ東京「仰天パニックシアター」
１８：００－２１：３０
とりあえず･･･ 太郎パパ 投稿日: 2015年11月13日 07:52:22 No.1396
･･･15日、17日だけ録画予約しました。
あとは、ブックマーク。情報ありがとうございました。
Re: TV 放映予定 はいすろーぷ 投稿日: 2015年11月13日 18:02:37 No.1398
今のところＤＩＣ関連の放送ではドローンに対して好意的な放送をしてくれているようなので、少し安心しました。今後ともこの感じで放送してくれたらと思います。

ＮＨＫ私も見ました。私、台長さん周りでチョロチョロ映っちゃってましたね。狙ったわけではないのですが・・・・（^ ^;

機体回収から一緒に戻ってきたときに、台長さんが取材班に狙い撃ちされてたのは、彼らが張り付き取材していたからだったんですね・・・・　(ーー；


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