投稿者：MORIDEL
バンブルビーの初フライトに成功しました （*^_^*）
Zion4-450の飛行とはまた違った浮遊感が味わえました。
***ここまで来るのに、色々ありました***
組立後1個のESCが異常発熱してモーターの回転が不安定。
急遽ESCを追加発注してて待つこと2日。
ESCを交換したが症状は変わらず、だめもとでモーターを変えると、きちんと回りました。
よくよく原因を調べたらモーターのコネクターケーブルが1本断線寸前で接触不良を起こしていました。
そこで、いい加減な小さいコネクターとそのはんだ付けを全数やり直すことにしました。
直接ESCとモーターの線をはんだ付け接続しました。結果はバッチリ！
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そして、どきどきの初飛行に本日成功しました（*^_^*）
ちんぷんかんぷんの取説に悪戦苦闘しましたが、設定は間違えてなかったようです。
今日理解したのは、Attiモード（Attitude Mode＝飛行姿勢）で、ジャイロや加速度センサーが働き実に安定した飛行やホバリングが出来ること。
マニアル・モードでは”指ジャイロ”になって私の技量ではとてもホバリングは出来ないことがわかりました。
技量のある人なら、このマルチコプターはかなりのアクロ飛行が出来そうです。
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